ファンネルを作るといったはいいものの、何をどうすればいいのかさっぱりわからんのでファンネルの基本である"浮く"ことについて考えてみる。 欲しい機能は、"狙った座標に飛んでいき、そこで静止する"である。つまり、ファンネルの重心座標と目標座標が一致…

そういえば雑に扱っても平気なファンネルを作ったことがないな、ということでファンネルを作ることにした。 ただ作るだけじゃつまらないので、ライブラリ化してみる。 目標は「これがあればファンネルが簡単に作れる」。この構想はとある方のライブラリが元…

その1のつづき。空力編。 旧自動可変空力システム このシステムは、速度によって空力パーツの迎え角を変える、車輪が浮いたら地面に接地するように制御する、地面から離れたら車体を水平に保ち滑空する、という3つの機能を持っていた。実はつい最近まで主力…

前回の更新から3ヶ月もたってしまった。基板設計してたし... 最近車用のライブラリを大幅に更新(ほとんど作り直し)したので紹介してみる アクティブサスペンション 今まで触っていなかったサスペンションを新たに追加した。 今まで路面ギャップによる車体の…

2年前からちまちま作ってた物がやっとできたので,それを使って航空機を一機(ネタ元に倣うと艇?). 今回のネタ元は,「風の谷のナウシカ」のガンシップだ.筆者のお気に入り機体の一つだったりする. 本家は土鬼の浮砲台の砲弾に耐えうる防御力があるが,再現はし…

去年の11月頃から作ってたGUIに色変更機能が付いた。それに合わせてスクロールバーのグラフィックもWindows風に。 バグの修正やらスクロールバーの実装やら他の部分ばかりやっていた結果、色の変更機能の実装はかなり遅れてしまった 実は窓の背景の塗りつぶ…

前回の更新から約一カ月。新しいモデルのプロジェクト案が浮かばずに放置してました 一応、やろうと思っているものを書いておく 1.非対称型ファンネルの復活 2.4chip戦車の制御見直し 3.自作ライブラリの整理 4.無人機の群制御 5.車の汎用ライブラリにサスペ…