照準については、その1でも触れたけど、開発を続けていくうちに問題が浮き彫りになった。それは、旋回が追いつかず目標に照準が合わないこと 自分の考えている要求仕様は、 ・省Val・省chip ・150km/hを超える機動性 ・数を容易に増やせる ・個別に命令を与…

たまには開発記っぽいのを書いてみる 上下方向の照準は解決したものの、まだ横方向がうまく行っていない 照準精度はまずまず良いが、目標が接近した時に旋回が追いつかない.かといって係数を大きくすると今度は制度が落ちる 解決法: 1.PID制御でゴリ押す 2.…

メインpcのHDDを整理していたら昔に開発中した4chip小型戦車を発掘したので改修してみた その改修中に使ったテストモデルがこれ 通常の戦車は砲塔を回せば目標に照準を合わせることができるが、4chipになるとそうはいかない GIFでないためわかりづらいが、画…

ユニのカラー芯を手に入れたのでツインテールっ子を描いてみた この芯は水彩絵の具のような発色(重ね塗りしないと濃い色にならない)ので色のコントロールがしやすい せっかくペンタブもあるしデジタル絵の方も考えているけれど『自分にあったお絵かきソフト…

少し前にAP-18のエアブレーキを直したが、その時に仕様を変更したため今度は調速機能がうまく動かなくなっていた 推進方法が独特なため、速度を調整するには『動作中のエンジンを推力が完全に失われないようにしつつ、エアブレーキに利用する』といったこと…