年末の集会へ向けて車の整備でもしようかと思い、去年から放置されていた車を引っ張り出してみた。 整備の為にコードを開いた瞬間、やる木が蒸発した 目に映ったのは役割不明の変数群と汎用性が全く感じられない関数群だった 流石にこれを流用するのはマズイ…

固定機銃の無人機を作っていると必ず問題になるのがロール制御。対地攻撃なら攻撃中は機体を水平に保つだけでいいのだが、制空戦闘となると旋回中でも機銃を相手の未来位置へ向けておく必要がある。 今使っているロール角度算出式は照準精度が高くなるほど誤…