2017/12/31に更新が止まっていた無人機を編隊飛行へ向けて大幅な改修をした。 4年もかかったロール制御の安定化 翼の制御を角速度によるものとし、ロール角算出式に改良を施した。これにより前バージョンで問題になっていた、 操舵の精度を上げるとエルロン…