ごうたいぶろぐ

いろいろ

FunnelMaster計画

 そういえば雑に扱っても平気なファンネルを作ったことがないな、ということでファンネルを作ることにした。

 

ただ作るだけじゃつまらないので、ライブラリ化してみる。

目標は「これがあればファンネルが簡単に作れる」。この構想はとある方のライブラリが元になっている。

 

機能は、

・浮く

・目標に機首を向ける

の2つだけ。

 

ファンネル制御の核として利用する予定なので、値やパラメータを返す関数などはしっかり用意しておく。

 

最近、「反重力移動」なる単語を聞いたのでそれも実装しておきたい