FunnelMaster計画
そういえば雑に扱っても平気なファンネルを作ったことがないな、ということでファンネルを作ることにした。
ただ作るだけじゃつまらないので、ライブラリ化してみる。
目標は「これがあればファンネルが簡単に作れる」。この構想はとある方のライブラリが元になっている。
機能は、
・浮く
・目標に機首を向ける
の2つだけ。
ファンネル制御の核として利用する予定なので、値やパラメータを返す関数などはしっかり用意しておく。
最近、「反重力移動」なる単語を聞いたのでそれも実装しておきたい