二年の時を超えて

　久しぶりにHDDの整理をしていたところ、二年前に凍結された無人機を発見した。

機体名はXF-03。

その当時の目標は、

• 対地攻撃可能
• 格闘戦可能
• 速度指定可能
• 1200mからの狙撃可能
• 最高精度0.01[deg]
• 個別に目標を設定可能
• fcs搭載
• 10chipに収める
• IFF搭載
• 地形回避機能搭載

だったようだ

作り始めがluaを始めて間もない頃だったこともあり、 翼の制御系の問題(外乱の関係で目標よりも下を狙ってしまう)が解決できずにそのまま放置(凍結)された。当時の技術力では実現不可能だったのだ。

計画が凍結されてから二年、技術力が向上し、無人機の需要もそれなりに出てきたため、

XF-03は改修の末にTFX-02 "hornet" と改名。ようやく日の目を見ることになった

このモデルの他にも放置されているモデルがあるので、いつか復活させられたらなと思っている