ファンネルの機動性

これまで作ってきたファンネルは複数あるけど

どれも狙撃に特化した物ばかりで、激しい機動をしながら攻撃をするという芸当をすることが出来ない

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31112735

この動画を見て機動性に特化したファンネル欲しいなーと思った

ということで作ってみた

 

jet(青い炎を出してるやつ)の出力制御にPID制御を使っているのだが、これの係数調整が非常に難しい

精度を良くしようとすると機動性が落ち、機動性を良くしようとすると今度は精度が不足する。まさにイタチごっこ状態である

係数戦争は長くなりそうだ...(私は係数調整中の期間をそう呼んでる)